Bạn có thể tải xuống tệp APK ở đây "ROS-Mobile" miễn phí đối với Android, tệp APK phiên bản - 2.1.0 chỉ cần bấm nút này để tải về Android của bạn. Việc này hoàn toàn đơn giản và an toàn. Chúng tôi chỉ cung cấp các tệp APK bản gốc. Nếu thông tin nào trên trang web này vi phạm quyền lợi của bạn, hãy thông báo cho chúng tôi
ROS-Mobile là một ứng dụng Android được thiết kế để điều khiển động và trực quan hóa hệ thống rô bốt di động được vận hành bởi Hệ điều hành rô bốt (ROS). Ứng dụng sử dụng các nút ROS khởi tạo nhà xuất bản và người đăng ký bằng các thông báo ROS tiêu chuẩn. Mẫu kiến trúc mã tổng thể là Model View ViewModel (MVVM), giúp ổn định ứng dụng và làm cho nó có khả năng tùy biến cao.
Nếu bạn sử dụng ROS-Mobile cho nghiên cứu của mình, vui lòng trích dẫn
@article{rottmann2020ros,
title={ROS-Mobile: Một ứng dụng Android cho Hệ điều hành Robot},
author={Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal={arXiv preprint arXiv:2011.02781},
year={2020}
}
Để biết thêm chi tiết, hãy xem trang GitHub của chúng tôi (tìm kiếm ROS -Mobile)
